Epipolar Géométrie La Géométrie Ordinateur De Vision Stéréo La Vision Par Ordinateur La Correspondance De Problème Matrice Fondamentale Rectification D Image Point Ligne Caméra La Stéréoscopie L Espace Tridimensionnel Infographie La Structure à Partir Du Mouvement Calcul De La Géométrie Triangle La Zone Angle Diagramme